2009年

2009年10月27日

ミネベア株式会社
ミネベアモータ株式会社

エンコーダー付ハイブリッド型ステッピングモーターの販売開始

～標準仕様品に高性能エンコーダー付をラインアップ～

ミネベア株式会社及びミネベアモータ株式会社(以下ミネベア)は、2009年11月1日より光学式ローターリー・エンコーダー^(※注1)付ハイブリッド型ステッピングモーター^(※注2) (以下エンコーダー付HB型ステッピングモーター)の販売を開始いたします。標準仕様品としてラインアップし、1台からの小口注文に対応します。

エンコーダー付HB型ステッピングモーターは、ミネベア製のボール・ベアリングを使用した高性能2相ステッピングモーターに、ローター位置を検出するセンサー(光学式ロータリ・エンコーダー)を取り付けた、回転時の速度、回転方向、回転角度、回転量などの情報を出力パルスとして得ることのできるモーターです。通常のステッピングモーターはオープンループで制御しますが、光学式エンコーダーをあらかじめ取り付ける事によって、クローズドループ制御が可能となります。また、モーターの高速回転時や、高負荷時などに発生する脱調^(※注3)を防止できるため、モーターの信頼性向上に寄与します。

主な用途として、産業用機器、医療用機器、ロボットなどの分野への適用を見込んでおり、シリーズ全体で初年度は1万台、将来的には年間30万台以上の販売を目指します。

ラインアップ	□42mmタイプ (長さ3種類、ステップ角1.8°および0.9°)、 □56mmタイプ (長さ3種類、ステップ角1.8°)
販売価格	7,300円～10,600円/台 (小ロットの場合)

ミネベアでは、2008年12月からハイブリッド型ステッピングモーターの標準仕様品の販売を開始しており、ギアボックス付タイプなどのラインアップがあります。標準品シリーズは、単品注文、短納期に対応しており、お客様よりご好評をいただいております。

仕様

標準タイプ　1.8度ステップ
型式	モータサイズ	ステップ角	定格電流	巻線抵抗	ホールディングトルク	インダクタンス	ロータイナーシャ	ディテントトルク
	(mm)	(度)	(A)	(ohms)	(mNm)	(mH)	(g・cm²)	(mNm)
A17PMK053-00VS	□42×34	1.8	0.85	4.2	170	6.3	37	11
A17PMK845-00VS	□42×40	1.8	1.2	2.9	270	4.0	55	12
A17PMK858-00VS	□42×40	1.8	0.75	7.4	270	10.0	55	12
A17PMK444-00VS	□42×48	1.8	1.2	3.3	340	4.1	75	20
A17PMK455-00VS	□42×48	1.8	0.8	7.3	340	9.7	75	20
A23KMK267-00VS	□56×42	1.8	0.9	5.8	480	8.2	120	20
A23KMK251-00VS	□56×42	1.8	1.8	1.5	480	2.4	120	20
A23KMK244-00VS	□56×42	1.8	2.9	0.6	480	0.9	120	20
A23KMK066-00VS	□56×54	1.8	1.0	7.0	900	15.1	200	34
A23KMK049-00VS	□56×54	1.8	2.0	1.7	900	3.5	200	34
A23KMK044-00VS	□56×54	1.8	3.0	0.85	900	1.7	200	34
A23KMK762-00VS	□56×76	1.8	1.0	8.6	1400	17.3	360	50
A23KMK748-00VS	□56×76	1.8	2.0	2.3	1400	4.8	360	50
A23KMK743-00VS	□56×76	1.8	3.0	1.1	1400	2.2	360	50

* ドライブ方式：ユニポーラ

高分解能タイプ　0.9度ステップ
型式	モータサイズ	ステップ角	定格電流	巻線抵抗	ホールディングトルク	インダクタンス	ロータイナーシャ	ディテントトルク
	(mm)	(度)	(A)	(ohms)	(mNm)	(mH)	(g・cm²)	(mNm)
A17PYZ053-00VS	□42×34	0.9	0.85	4.2	160	8.0	37	11
A17PYZ845-00VS	□42×40	0.9	1.2	2.9	260	5.3	55	17
A17PYZ858-00VS	□42×40	0.9	0.75	7.4	260	13.5	55	17
A17PYZ444-00VS	□42×48	0.9	1.2	3.3	330	5.6	75	24
A17PYZ455-00VS	□42×48	0.9	0.8	7.3	330	12.8	75	24

* ドライブ方式：ユニポーラ

製品図面

□42mmサイズ

□56mmサイズ

語句説明

※注1：光学式ローターリー・エンコーダー

ロータリエンコーダとは、回転の機械的変位量を電気信号に変換し、この信号を処理して位置・速度などを検出するセンサーです。直線の機械的変位量を検出するセンサーをリニアエンコーダといいます。

※注2：ステッピングモーター

電気信号を、機械的な動作に変換するモーター。モーターの回転(角度、速度)を電気信号(パルス数)とその周波数で制御します。与える電気信号の数だけ回転するという特性から、連続回転のみならず間欠駆動や、変速回転、正・逆回転などを行うことができます。そのため、プリンターやFAXなどの各種OA機器、パソコン周辺機器、デジタル機器、精密機器などの制御・位置決めに使われています。ステッピングモーターには、PM型(パーマネント・マグネット型)、VR型(可変リラクタンス型)、HB型(ハイブリッド型)の3種類があります。

HB型(ハイブリッド型)ステッピングモーターとは
ローター部分に永久磁石と歯車状の鉄芯を混成した長寿命、高性能なモーターです。

※注3：脱調

高速回転時や高負荷がかかっているときなどに、モーターの回転が電流と同期しない(追いつかない)状態となり目的の角度からずれてしまう現象。条件によっては、回転が停止することもある。

製品についてのお問い合わせ先	ミネベアモータ株式会社　ステッピングモータ営業推進部 TEL 03-5434-8836 FAX 03-5434-8830 E-mail jpslhbstdinfo@m-mmotor.com
報道関係お問い合わせ先	ミネベア株式会社　広報室 TEL 03-5434-8637 FAX 03-5434-8607